Ny fitaovana fitarihana ao amin'ny rafitra mechatronika dia ny lalamby torolàlana, izay misy ampahany mifindra sy ampahany manohana. Rehefa mihazakazaka ny milina isan-karazany dia miantoka ny làlan'ny hetsika mihetsika marina ny mpihetsika. Ny mpitari-dalana dia misy fiantraikany amin'ny toetran'ny mpikatroka ihany koa ny torolàlana.
Amin'ny maha-fitaovana mpitari-dalana azy, ny torolàlana torolàlana dia tokony hanana ity fampisehoana manaraka ity:
(1) Fahamarinana marina: Ity indrindra dia manondro ny maha-marina ny fitarihan'ny Motion Motion. Ny anton-javatra lehibe misy ny marina dia: Ny fahitsiana ara-pitondran-tena sy ny maha-marina ny lalàko, ny struktural amin'ny lalamby torolàlana, ny sombin-tsofina sy ny fanonerana ny filam-bary
(2) Fihazonana mahitsy: Tena voafaritra indrindra amin'ny fanoherana ny lalan'ny lalana torolàlana izany. Ny fanoherana dia mifandraika amin'ny anton-javatra toy ny akora ny lalàko torolàlana, ny toetran'ny ady an-tsokosoko ny torolàlana torolàlana, ny tsindry amin'ny lalamby torolàlana sy ny lalàny fitarihana sy ny lalàna momba ny fizarana torolàlana.
(3) Striffness: Anisan'izany ny fanamafisan'ny lalamby sy ny hakamoana. Miankina amin'ny lafin-javatra toy ny endrika sy ny haben'ny lalana mankany amin'ny lalamby torolàlana sy ny fomba fifandraisana sy ny toe-piainana manohana ny faritra manohana.
(4) Ny fifamoivoizana - Ny lalàm-pifidianana Mediora dia mihetsika amin'ny hafainganam-pandeha ambany na miaraka amin'ny famindrana kely, fa mora ny mamorona stronition [{2}). Ny kesepeping dia hampihena ny toerany eo amin'ny toerana na hampitombo ny henjana ny velaran-tany.